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　　近日，一個被稱為 MUSA 的新型機器人系統幫助醫生完成了一項關于乳腺癌的手術實驗，這是首次在機器人輔助下完成的 “超顯微外科手術"。結果發現，該系統安全可行。相比于大塊頭的“達芬奇" 系統（Da Vinci），這個小型機器人系統或許更具潛力。

　　重建超顯微外科手術（supermicrosurgery）是一種高度精確的重建手術形式，是顯微外科手術的縱深發展新趨勢，旨在將超細的血管、淋巴管連接起來，以使其恢復健康功能。

　　該手術專注于重新連接直徑范圍為 0.3~0.8 毫米的血管。因為吻合的血管或神經細小，技術要求高，需要花費更長時間練習才能掌握，所以目前普及率還很低，全世界只有少數外科醫生會操作。超顯微外科手術的主要應用之一包括解決淋巴水腫。

　　因為此類實驗需要更為精準的手術動作，所以科學家們想到用機器人手臂替代一部分人手的工作以克服人的局限性，消除手部震顫或者其他細微的人類動作對手術造成的影響。

　　馬斯特里赫特大學（Maastricht University）的研究人員進行了此項研究，并將論文發表在  Nature Communications 上。

　　實驗選取了 20 位患有淋巴水腫的女性，手術主要是通過把淋巴管連接到附近的靜脈以繞過患處，從而減輕癥狀。她們被分為兩組，一組接受完全人工的手術，另一組在 Muse 的輔助下進行手術。

　　該系統是荷蘭初創公司 Microsure 研發的，該公司孵化于埃因霍芬理工大學（Eindhoven University of Technology）和馬斯特里赫特大學醫療中心。去年，他們剛剛使用 MUSA 完成在患者手臂縫合細血管的外科手術。

　　馬斯特里赫特大學醫學中心的整形外科醫生 Shan Shan Qiu Shao 博士說：“ MUSA 可以使我們在需要手術顯微鏡的手術過程中非常精確地運動。這個機器人讓我們能夠對微小的淋巴管和血管進行手術，同時在這些復雜和費力的手術中取得更好的效果。借助 Microsure 的機器人，我們可以在各種尺寸的血管上操作，這非常方便。這對患者來說無疑是個好消息。"

　　MUSA 是一種輕巧的小型系統，可以安裝到手術臺和顯微鏡上。該機器人與標準手術顯微鏡和顯微手術器械兼容。由腳踏板啟動，外科醫生使用安裝在手術臺上的鉗狀操縱桿控制手術器械。在消除震顫方面，外科醫生移動操縱桿 1 厘米，機械臂只會移動 0.1 毫米。

　　結果發現，接受機器人系統手術的小組愈合更快，但除此之外，二者幾乎沒有差異。不過該實驗的目的不是證明機器人系統的優越性，而是證明該系統的安全性和可行性。

　　作者評估了術后 1 個月和 3 個月的情況，他們證實了使用 MUSA 機器人輔助完成超顯微手術是可行的，這提高了患者的生活質量。

　　在 MUSA 輔助下，微血管吻合手術的平均吻合時間小于達芬奇機器人。論文還指出，在重建顯微外科手術中，必須使用精巧的小尺寸器械進行細微處理。達芬奇的手術器械很大，功能強大適用于顯微外科手術。但在高放大倍數下，視覺放大倍數有限并且分辨率很差。

　　達芬奇系統是市場上比較暢銷的微創手術機器人，早在 20 年前就獲得美國 FDA 批準，其精度可低至 1 毫米。有數據顯示，到 2018 年 11 月，達芬奇機器人在中國已完成了 10 萬例手術。達芬奇系統的平均售價為 130 萬美元，加上維護費用要 200 萬美元。

　　另外據了解，安裝達芬奇需要一間專門的大型手術室。而且機械臂是一種高值耗材，每條機械臂都有使用次數限制。不同的機械臂價格不同，平均在 1000~2000 美元，每臺手術至少需要 4 條機械臂。而且， 這一塊市場長期被 Intuitive 公司壟斷，價格居高不下。

　　論文作者表示，雖然這些發現對超顯微外科的未來很有希望，但需要更多的患者和外科醫生參與的大型多中心試驗來驗證這些結果。

　　參考：

　　https://www.nature.com/articles/s41467-019-14188-w#Tab1

　　https://www.supermicrosurgery.cn/data/literature/%E8%B6%85%E7%BA%A7%E6%98%BE%E5%BE%AE%E5%A4%96%E7%A7%91%E4%BB%8B%E7%BB%8D.pdf

　　https://newatlas.com/medical/robot-supermicrosurgeries-human-patients-musa/