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       新冠疫情發(fā)生以來，保證安全就醫(yī)環(huán)境、減少病毒傳播機(jī)會(huì)，是醫(yī)療機(jī)構(gòu)防控的重要環(huán)節(jié)。“無接觸"加速醫(yī)療自動(dòng)化發(fā)展探索步伐，無人科技顯示更多優(yōu)勢(shì)與前景。記者了解到，同濟(jì)大學(xué)齊鵬團(tuán)隊(duì)用時(shí)一年，打出一場(chǎng)醫(yī)工交叉的設(shè)計(jì)“戰(zhàn)疫"。該團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)“千針萬確"智能靜脈穿刺采血機(jī)器人，在近期已經(jīng)完成了第二代原型機(jī)設(shè)計(jì)。
       長期以來，臨床靜脈穿刺是極為普遍的醫(yī)療環(huán)節(jié)，但是這可能造成醫(yī)護(hù)人員和患者的交叉感染。此外，臨床靜脈穿刺不一定成功，引發(fā)醫(yī)療事故。人工智能與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用為這些臨床注射難題提供可行性方案。
       項(xiàng)目負(fù)責(zé)人齊鵬告訴記者，智能靜脈穿刺采血機(jī)器人能夠解決靜脈穿刺的三大痛點(diǎn)。“它可以自動(dòng)完成消毒、穿刺操作，可以代替醫(yī)護(hù)工作者與患者接觸，同時(shí)配有自身消毒系統(tǒng)，最大限度避免交叉感染；機(jī)器人擁有比人類更強(qiáng)的成像能力、識(shí)別能力、操作穩(wěn)定性以及流程化工作的執(zhí)行效率，解決了靜脈穿刺成功率低、事故率高的問題；此外，目前的自動(dòng)血液分類技術(shù)和自動(dòng)藥品分揀技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但是血樣采集和藥品注射依然需要護(hù)士手動(dòng)完成，靜脈穿刺機(jī)器人打通了醫(yī)院采血和注射自動(dòng)化的‘最后一公里’。"
       齊鵬介紹稱，“千針萬確"智能靜脈穿刺采血機(jī)器人采用了近紅外光和超聲雙模態(tài)成像，在不同尺度上識(shí)別血管，其視野深度和精準(zhǔn)度均強(qiáng)于肉眼，可以精準(zhǔn)識(shí)別肥胖患者以及深色皮膚患者的血管，在智能算法的幫助下，機(jī)器人可以動(dòng)態(tài)追蹤穿刺針和血管的位置變化。此外，機(jī)器人采用高精度伺服電機(jī)控制穿刺動(dòng)作，利用傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，動(dòng)作的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性均超過人手。 機(jī)器還集成自身消毒系統(tǒng)，保障機(jī)器系統(tǒng)的衛(wèi)生條件，保證符合醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)的無菌環(huán)境。
       齊鵬表示，靜脈穿刺機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，可以應(yīng)用于醫(yī)院和診所，還可以應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室，作為動(dòng)物、人體等各種實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。此外，還可以走進(jìn)家庭和養(yǎng)老院，作為家用便攜式靜脈穿刺采血設(shè)備。在人口老齡化和醫(yī)療服務(wù)社區(qū)化的趨勢(shì)下，該產(chǎn)品的市場(chǎng)前景將越來越廣闊。
        業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，近年來，全球醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)快速迭代發(fā)展，總體市場(chǎng)規(guī)模連年遞增。新一代智能靜脈穿刺采血機(jī)器人，是工醫(yī)交叉的一次實(shí)踐應(yīng)用，在中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的時(shí)期，其商業(yè)化前景、產(chǎn)業(yè)價(jià)值可觀。